北宋时期，有一位著名的画家叫文与可，他最擅长画竹子。无论是生机勃勃的新竹，还是挺拔苍劲的老竹，在他的笔下都栩栩如生，就像真的竹子长在画纸上一样。
很多人都慕名而来，想求一幅他的竹子画。有人好奇地问他：“文先生，您画的竹子为什么这么逼真呢？”文与可笑着回答：“因为我心里装着整片竹林啊。”
原来，为了画好竹子，文与可在自家院子里种了各种各样的竹子。从春天竹笋破土，到夏天竹叶舒展，再到秋天竹枝泛黄，冬天竹叶凝霜，他都仔细观察。清晨，他会蹲在竹丛旁，看露珠从竹叶上滚落；傍晚，他会坐在竹椅上，听风吹过竹叶的沙沙声。他把竹子的生长规律、枝叶形态都记在了心里。
有一次，朋友晁补之来拜访他，看到他对着竹子凝神观察，就打趣说：“与可画竹，胸中有成竹啊！”这句话恰好说出了文与可画竹的秘诀。
后来，每当文与可提笔作画时，竹子的样子就清晰地出现在他的脑海里。他挥毫泼墨，笔墨流转间，一根根竹子就跃然纸上。他的《墨竹图》流传至今，成为传世名作。
“胸有成竹”这个成语也因此流传下来，用来比喻做事之前已经有了周密的计划和充分的把握。